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そこいらへんで。 ぶつぶつ

岩手県北上市の某所より

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ROBO XEROを作る 32、33号

2週間が過ぎるのははやいな~
32号33号が来ちゃいました。

32号は左腕にモーター付けて・・・

robo_32_1.jpg

そいつを右肩に取り付ける・・・

robo_32_2.jpg

・・・と。
終了。

33号はデータとプログラムの入ったCD-ROMで、作業はなし。

 

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ROBO XEROを作る 29-31号

28号から31号までをまとめてつくる。
今週末には32号・33号が届いちゃうよ~ん・・・

robo29-31_1.jpg


28号は右腕を右肩に取り付け。
まずは右腕にモーターを一個取り付け。

robo29-31_2.jpg

それにブラケットを取り付ける。
それを本体に取り付けて、終了。

robo29-31_3.jpg

う~む、ロボットらしくなってきましたね~


づきに29号。
左手に親指を取り付けて、はい、終了。

robo29-31_6.jpg


30号はmicroSDカードがついてきただけ。
で、やることなし。

robo29-31_4.jpg

これまでの組み立てをチェックしろ、だってさ。


31号は左手の作業。
指リンクを取り付ける作業。

robo29-31_5.jpg

ほい、終了。

 

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ROBO XEROを作る 27号

27号は左手の指、4本の組み立て。

楽勝。

と、思いきや・・・

robo27_1.jpg

間違えてるし。
拳が手の甲の下になったら動かないじゃん!

robo27_2.jpg

で、やり直し。

で、終了。

で、ついにというか、ようやく、販売ペースに追い付いた。

・・・と。

 

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ROBO XEROを作る 26号

指リンクをサーボモーターに取り付ける、の巻き。

で、まずはサーボーホーンをモーターを取り付けて、モーターの動作テスト。
いつも通りで、スイスイ。

そしたら、そのサーボーホーンを取り外せとさ。
なんで?
しかもテキストには外し難いとまで書いてある。
だったら付けさせるな!
サーボホーン附けなくったってテストは出来るだろがぁ、うりゃ!

で、作業をつづる、と。

robo26_1.jpg

モーターの4隅のネジを全部取り外し、右腕フレームに取り付け、今号添付のネジで固定する。

で、その後、サーボーホーンに指リンクを取り付ける仕掛けをネジで作る。
どこかのブログみたいに製作途中でも出した方がよいのかと、ちょっと思って、横にいた息子に撮影を頼んだのだが・・・

robo26_2.jpg

ピンボケじゃねぇか・・・
人の手を使ってまで、余計なことはするべきじゃないな、止めよう。

で、そのホーンをモーターに取り付ける。

robo26_3.jpg

このネジに指リンクを取り付けて、外れないようにスペーサーで挟んで完成。

robo26_4.jpg

今号は以上。

 

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ROBO XEROを作る 25号

robo25_1.jpg

右手の指にリンクを取り付け。
ネジをスペーサーに入れるのだが、結構面倒だった。


robo25_2.jpg

もう一つはロボットスタンドの作成。

何号のこれ、何号のあれって、保管させられていた部品を使う。

で、結構大型のパーツがなくなり、保管していた棚がすっきり。

あ~よかった、と。

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